В начале XVII в. противоречия между странами Западной Европы — Францией, Испанией, Священной Римской империей — привели к Тридцатилетней войне 1618—1648 гг. Главные военные действия развернулись в раздробленной Германии, но они происходили также на территории Нидерландов, Дании, Франции, Испании, Италии. Германия была полностью разорена, Священная Римская империя стала утрачивать свои позиции, а доминирование в Европе перешло к Франции.
Тридцатилетняя война завершилась подписанием 24 октября 1648 г. Вестфальского мирного договора (переговоры велись на территории германской области Вестфалия). В результате в Европе сформировалась так называемая Вестфальская система.
Важнейшие принципы Вестфальской системы — главенство национальных интересов, принцип баланса сил, приоритет национальных государств, принцип государственного суверенитета, не допускающего вмешательства в дела других стран, действие международного права и дипломатии в международных отношениях. Эти принципы действуют и поныне, хотя системы в ее первозданном виде уже давно не существует.